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BKM063減速機的傳動類型。根據(jù)傘齒輪減速機傳動的結(jié)構(gòu)和傳動類型，各類等速輸出機構(gòu)不能滿足傳動的無回差特性要求，因此必須選擇無隙嚙合的等速輸出機構(gòu)才能確保該種傳動的無回差特性，而前三種類型錐孔錐銷式、雙錐銷式和十字錐滑塊式等速輸出機構(gòu)由于嚙合副為滑動副，若要變成摩擦小的滾動接觸嚙合，錐銷要附加錐形套，K系列減速機結(jié)構(gòu)和加工制造相對比較復雜，并且因結(jié)構(gòu)限制，錐銷均為懸臂受力。而鋼球環(huán)槽式、傘齒輪減速機十字鋼球式等速輸出機構(gòu)的嚙合副既能實現(xiàn)無隙嚙合又能純滾動嚙合，并且結(jié)構(gòu)及加工制造相對比較簡單，因此，對于擺線鋼球行星傳動以選擇鋼球環(huán)槽式和十字鋼球式等速輸出機構(gòu)為宜，K系列減速機選擇結(jié)構(gòu)簡單、加工方便的鋼球環(huán)槽式等速輸出機構(gòu)。
在傘齒輪減速機等速輸出機構(gòu)中，由于行星盤、輸出盤、環(huán)形槽、鋼球和偏心距之間都可能存在加工誤差和安裝誤差，在K系列減速機考慮了加工誤差及安裝誤差的影響后，該機構(gòu)中的平行四邊形條件將被破壞，其等效機構(gòu)變成非平行四邊形機構(gòu)，使得傘齒輪減速機等速輸出機構(gòu)在運動中產(chǎn)生傳動誤差，此時機構(gòu)的實際傳動比就不再為1，從而將改變K系列傘齒輪減速機等速輸出機構(gòu)等速輸出的性質(zhì)，降低了擺線鋼球行星傳動機構(gòu)的使用性能與傳動精度。因此等速輸出機構(gòu)的傳動誤差也就成為影響K系列減速機傳動機構(gòu)傳動精度的個重要因素，為此有必要對其機構(gòu)誤差進行分析計算。
從以上的分析中可知，傘齒輪減速機等速輸出機構(gòu)的誤差主要來源有構(gòu)件加工制造中的誤差，如加工環(huán)形槽時造成的分布圓半徑和的誤差、鋼球直徑 的加工誤差和輸入軸的偏心距加工誤差等。對K系列減速機等速輸出機構(gòu)的誤差分析可采用等效機構(gòu)法，即轉(zhuǎn)換為對其等效機構(gòu)的誤差分析，建立坐標系。等效機構(gòu)中的原動件以等角速度ω 0 沿逆時針方向回轉(zhuǎn)，帶動桿以角速度沿逆時針方向回轉(zhuǎn)。角速度與角速度之差越小，K系列減速機輸出轉(zhuǎn)角與輸入轉(zhuǎn)角的偏差越小，則等速輸出機構(gòu)的等速傳動誤差越小，精度越高。
雖然平行四邊形機構(gòu)中，四個桿的長度誤差都會對輸出轉(zhuǎn)角有影響，但影響的程度是各不相同的，可用誤差傳遞系數(shù)來比較各個桿的誤差對輸出轉(zhuǎn)角誤差影響的大小，K系列減速機各誤差傳遞系數(shù)隨的變化曲線。隨的變化強烈，而隨傘齒輪減速機的變動幅度較小，即可知行星盤上環(huán)形槽分布圓半徑誤差傘齒輪減速機對等速輸出機構(gòu)的傳動誤差影響大，而和環(huán)形槽嚙合的鋼球直徑誤差對等速輸出機構(gòu)的傳動誤差影響較小。因此，在實際應(yīng)用中，為了能夠達到機構(gòu)精度要求，在設(shè)計中要根據(jù)誤差影響的大小來規(guī)定、控制各零部件的長度公差。對于影響K系列減速機傳動精度較大的零部件要嚴格控制其公差，以此來減小輸出轉(zhuǎn)角隨輸入轉(zhuǎn)角的波動變化量。http://www.clickonjudaism.com/Products/k87jiansuji.html