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                        錐齒輪減速機頻譜分析

                        文章出處:   責(zé)任編輯:   發(fā)布時間:2017-03-10 19:04:45    點擊數(shù):-   【
                        錐齒輪減速機頻譜分析。在正常狀態(tài)下,錐齒輪減速機產(chǎn)生的平穩(wěn)振動信號的峭度值基本接近于 3 ,但由于環(huán)境噪聲的影響其值般不等于 3 ,而是在 3 的上下波動。齒輪減速馬達沖擊現(xiàn)象越明顯則波動越大,偏離 3的程度也越大。因此可以依據(jù)齒輪減速馬達信號峭度值與 3 的偏移量對信號的沖擊現(xiàn)象進行簡單的分類。
                        錐齒輪減速機結(jié)合峭度定義可知,小波包分解后,哪頻率段峭度值出現(xiàn)峰值波動,表明這頻率段存在沖擊成分。齒輪減速馬達觀察圖可以很清楚地看到信號的沖擊頻率成分,利用小波包分解可準確檢測平穩(wěn)時間序列中包含的沖擊成分。為了識別故障,先齒輪減速馬達獲取信號的小波包分解重構(gòu)系數(shù),并將這些系數(shù)作為特征向量計算出其峭度 (Kurtosis) 值。錐齒輪減速機峭度廣泛的應(yīng)用于機械設(shè)備振動監(jiān)測中,因此對于齒輪減速馬達正常運行及非正常運行的機械設(shè)備便產(chǎn)生了經(jīng)驗標準數(shù)值來評判機械設(shè)備當前的工作狀態(tài)。在錐齒輪減速機工況監(jiān)測中,將正常狀態(tài)下運行的錐齒輪減速機振動信號的峭度值設(shè)定范圍為 (3 ~ 4.5) 。比較節(jié)點 (3, 0) ~ (3, 7) 處小波包重構(gòu)信號的齒輪減速馬達峭度值大小并結(jié)合峭度定義作進步分析,就可對系統(tǒng)進行監(jiān)測和故障信息提取。由 8 個節(jié)點處小波包分解后的重構(gòu)信號的峭度值大小計算結(jié)果。
                        齒輪減速馬達利用傳統(tǒng)的頻譜分析方法只能從頻譜圖上了解振動信號所包含的頻率成分,而無法確定具體頻率成分的振動形式,因此無法對具體的頻率成分進行進步的分析研究。而利用小波包分解與重構(gòu)技術(shù)則不僅可以觀察到振動信號所包含的頻率成分,同時也能夠確定齒輪減速馬達任意頻率成份的具體振動形式。在此利用小波包分解技術(shù)對錐齒輪減速機的振動信號進行分解,選取分解層數(shù)為3,小波基選‘ db2 ’小波,小波包分解的結(jié)果。圖下的數(shù)字表示對應(yīng)的小波包結(jié)點數(shù)。
                        錐齒輪減速機小波包的分解系數(shù)的重構(gòu)信號,即重構(gòu)某小波包,只需保留這小波包的數(shù)據(jù),而把這層中其他小波包的數(shù)據(jù)置為零。然后把經(jīng)處理的齒輪減速馬達小波包數(shù)據(jù)代入重構(gòu)公式 (4.60) ,經(jīng)過 J層重構(gòu)之后就可以把這小波包的時域分辨率提高到原來的大小(信號長度恢復(fù))。分析該減速機的動信號的3層小波包分解結(jié)果不難看出,在節(jié)點 (3, 0) 和節(jié)點 (3, 1)處的小波包分解系數(shù)及齒輪減速馬達重構(gòu)系數(shù)有明顯周期性,錐齒輪減速機觀察它們各自的頻譜圖,已知節(jié)點 (3, 0) 處小波的頻段為 {0 ~ 320Hz},在這個頻段中210Hz 這個頻率所激起的能量高 (520W) ,而該頻率就是 Z2 齒輪的嚙合頻率。同樣方法,節(jié)點 (3, 1) 處小波包的頻段為 {320 ~ 640Hz} ,該頻段內(nèi)大的能量峰值 (580W) 出現(xiàn)在420Hz處,此即為錐齒輪減速機Z2 齒輪嚙合頻率的 2 倍頻。因此可以得出結(jié)論。http://www.clickonjudaism.com/zhijiaozhou.html

                        K系列減速機


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