NMRV減速機(jī)的傳動(dòng)原理特點(diǎn)。大家好,VEMT小編每天同時(shí)間與大家準(zhǔn)時(shí)見(jiàn)面,又到了美麗的周末了,不知道大家放假了還有沒(méi)有關(guān)注我們VEMT呢,小編還是很希望大家在放假之余來(lái)關(guān)注下我們的,我們這期來(lái)介紹下NMRV減速機(jī)的RV傳動(dòng)原理,我們起往下看。
NMRV減速機(jī)的傳動(dòng)裝置是由第漸開(kāi)線圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)和第二擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成,為封閉差動(dòng)輪系為其結(jié)構(gòu)。主動(dòng)的太陽(yáng)輪1與輸入軸相連,如果漸開(kāi)線中心輪1順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),它將帶動(dòng)三個(gè)呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針?lè)较蜃赞D(zhuǎn),三個(gè)曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動(dòng),兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個(gè)曲柄軸上,并與固定的針輪相嚙合,NMRV040減速機(jī)在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí),還將反方向自轉(zhuǎn),即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對(duì)曲柄軸支撐軸承來(lái)推動(dòng),把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來(lái)。
RV減速機(jī)傳動(dòng)比范圍大;扭轉(zhuǎn)剛度大,輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤(pán)輸出,大圓盤(pán)與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié),其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下,彈性回差?。恢灰O(shè)計(jì)合理,制造裝配精度保證,就可獲得高精度和小間隙回差;傳動(dòng)效率高;NMRV040減速機(jī)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小(或者說(shuō)單位體積的承載能力大),RV減速機(jī)由于第用了三個(gè)行星輪,特別是第二,擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩,又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,讓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi),使軸向尺寸大大縮小,所有上述因素使傳動(dòng)總體積大為減小。NMRV減速機(jī)傳動(dòng)是新興起的種傳動(dòng),它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的,不僅克服了般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)镹MRV減速機(jī)具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到內(nèi)外的廣泛關(guān)注。NMRV040減速機(jī)是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振動(dòng)小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。
NMRV40減速機(jī)它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低,故界上許多家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。-VEMT編輯
更多NMRV減速機(jī)圖紙報(bào)價(jià)資訊請(qǐng)致電我司銷(xiāo)售熱線:15818497138http://www.clickonjudaism.com/wlwgjsj.html
NMRV減速機(jī)的傳動(dòng)裝置是由第漸開(kāi)線圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)和第二擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成,為封閉差動(dòng)輪系為其結(jié)構(gòu)。主動(dòng)的太陽(yáng)輪1與輸入軸相連,如果漸開(kāi)線中心輪1順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),它將帶動(dòng)三個(gè)呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針?lè)较蜃赞D(zhuǎn),三個(gè)曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動(dòng),兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個(gè)曲柄軸上,并與固定的針輪相嚙合,NMRV040減速機(jī)在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí),還將反方向自轉(zhuǎn),即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對(duì)曲柄軸支撐軸承來(lái)推動(dòng),把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來(lái)。
RV減速機(jī)傳動(dòng)比范圍大;扭轉(zhuǎn)剛度大,輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤(pán)輸出,大圓盤(pán)與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié),其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下,彈性回差?。恢灰O(shè)計(jì)合理,制造裝配精度保證,就可獲得高精度和小間隙回差;傳動(dòng)效率高;NMRV040減速機(jī)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小(或者說(shuō)單位體積的承載能力大),RV減速機(jī)由于第用了三個(gè)行星輪,特別是第二,擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩,又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,讓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi),使軸向尺寸大大縮小,所有上述因素使傳動(dòng)總體積大為減小。NMRV減速機(jī)傳動(dòng)是新興起的種傳動(dòng),它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的,不僅克服了般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)镹MRV減速機(jī)具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到內(nèi)外的廣泛關(guān)注。NMRV040減速機(jī)是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振動(dòng)小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。
NMRV40減速機(jī)它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低,故界上許多家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。-VEMT編輯
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