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                        TRC02減速機輪齒斷裂修復(fù)方案

                        文章出處:   責(zé)任編輯:   發(fā)布時間:2017-09-25 10:15:58    點擊數(shù):-   【

                        TRC02減速機輪齒斷裂修復(fù)方案。齒輪減速機中齒輪制造和安裝精度要求高,成本也高。因此,在技術(shù)條件允許的情況下,對造價高或暫時無備件的齒輪減速機的失效齒輪進行修復(fù),既符合“綠色制造”的要求,又可以直接為企業(yè)創(chuàng)造經(jīng)濟效益。齒輪失效形式及影響因素較多,其中輪齒斷裂是較為常見的齒輪損傷形式,也是造成齒輪減速電機中齒輪失效的重要原因。實際使用中常見的是過載斷齒和疲勞斷齒兩種形式。

                        R系列減速電機

                        過載斷齒是當(dāng)實際伺服減速機載荷大大超過設(shè)計載荷,或因輪齒接觸不良造成載荷嚴(yán)重集中,使得輪齒的應(yīng)力超過其極限應(yīng)力,在短期內(nèi)產(chǎn)生齒輪減速電機輪齒整個或局部斷裂的現(xiàn)象。疲勞斷齒是輪齒在長 期受到過高的交變應(yīng)力重復(fù)作用下,在齒輪減速機輪齒的根部彎曲應(yīng)力較大且應(yīng)力相對集中的部位產(chǎn)生 疲勞裂紋,隨著作用次數(shù)增多,原始的疲勞裂紋不斷擴展,當(dāng)齒根剩余截面上的應(yīng)力超過其極限應(yīng)力, 齒輪減速電機的輪齒就會因過載造成斷齒。
                        隨機斷齒是指意外情況引起的斷齒,如異物進入、潤滑不良、材料缺陷、磨刮裂紋、熱處理殘余應(yīng)力過高等原因引起的輪齒折斷現(xiàn)象。近幾年來,我們對中等模數(shù)齒輪減速機齒輪斷裂的修復(fù)做了些嘗試,多次解決了因無備件或備件加工工期長而影響生產(chǎn)的因擾。現(xiàn)就維修過的案例簡單的講述下。該臺齒輪減速電機的從動齒輪輪齒發(fā)生 了斷齒現(xiàn)象,齒輪材質(zhì)為低碳低合金鋼,由于配件難以采購,為保證施工進度,決定采用堆焊、機械加工、表面熱處理、磨削修形等工序?qū)ζ溥M行修復(fù)?,F(xiàn)將修復(fù)工藝介紹如下:輪齒堆焊:為保證堆焊輪齒的沖擊韌性、耐磨性、疲勞強度及硬度等指標(biāo),采用抗冷、熱裂縫能力較高 的低氫焊條,施焊前用汽油清洗該齒輪減速機輪齒的焊表面,晾干后清除待焊部位鐵銹、油污、毛刺 等污物,使之露出金屬光澤。由于齒輪材料為低碳低合金鋼,可焊性不好,有淬硬傾向,故焊前加以預(yù) 熱。焊后要先進行外觀檢查,用放大鏡觀察齒輪減速電機齒輪的齒面是否有未焊透、表面沙眼、裂紋等 缺陷,然后有煤油滲透法檢查齒面是否有裂紋等缺陷。如果發(fā)現(xiàn)在存在的缺陷,必須重焊。
                        機械加工:齒輪檢驗完好后在車床上用齒輪內(nèi)孔定位。加工外圓和端面。然后在能銑床上粗銑輪齒。 銑削過程中經(jīng)常測量變動公差,并使齒輪減速機齒輪齒面留有0.3毫米的加工余量。表面熱處理:分為 局部高溫回火、低溫回火、表面淬火三步走。磨削修形:齒輪熱處理后要進行磨削加工。為了減少磨削 力和磨削熱,防止表面燒傷和殘余拉應(yīng)力,先粗磨,再精磨。為控制齒輪減速電機輪齒表面磨削質(zhì)量, 采用壓力噴射切削液對砂輪、輪齒表面進行沖洗冷卻,同時采用間斷磨削方法并增加砂輪停磨時間,使 砂輪和輪齒接觸時間縮短,降低磨削溫度,防止表面燒傷和減小殘余拉應(yīng)力的目的。齒輪裝配和檢驗:齒輪修好后,按照規(guī)定安裝和調(diào)整,檢驗堆焊齒嚙合接觸情況,進行齒輪嚙合接觸面積試驗。并由技術(shù)熟練的鉗工技師進行人工研磨。研磨不但能提高輪齒表面質(zhì)量,還能提高工作尺寸和齒形精度。彌補機械磨削產(chǎn)生的精度不足。http://www.clickonjudaism.com/rxiliejiansuji.html


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