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同軸減速機的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)頻。同軸減速機兩根轉(zhuǎn)軸間的聯(lián)軸器的不對中會在轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)頻及其諧波處產(chǎn)生較大的振動，振動程度依賴于兩軸的聯(lián)結(jié)方式和不對中程度。例如，個不對中的向聯(lián)軸器可以產(chǎn)生個雙倍于單個轉(zhuǎn)動部件的振動，而托馬斯彈性同軸減速機聯(lián)軸器(包含了許多交叉彈性螺栓緊錮在起的聯(lián)軸器)可以在個頻率上產(chǎn)生很大的振動，該頻率等于R系列減速機聯(lián)軸器的螺栓數(shù)乘以轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動頻率。
不對中的同軸減速機軸承產(chǎn)生的振動類似于不對中的聯(lián)軸器。因此，它們可以在轉(zhuǎn)頻的周邊激起更高的諧波。R系列減速機彎曲的軸是另種不對中的情況(所謂的不對中表現(xiàn)為轉(zhuǎn)軸的兩端分別朝著相反的方向)，在轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)頻和其諧波處產(chǎn)生振動。個具有早期沖擊的沖擊轉(zhuǎn)軸模型，在轉(zhuǎn)軸每次的旋轉(zhuǎn)過程中沖擊突然產(chǎn)生和消失，同時同軸減速機轉(zhuǎn)軸還產(chǎn)生個隨著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)過程周期性變化的步進(jìn)函數(shù)。這個現(xiàn)象會在轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)頻及其諧波上產(chǎn)生振動。Gasch 表示當(dāng)軸的橫向裂紋深度接近軸半徑的半時伴隨著波形的微小變化振動的幅值將會增加，轉(zhuǎn)頻及其諧波的幅值也將會有相應(yīng)的增加。當(dāng)R系列減速箱軸的橫向裂紋深度超過軸半徑的半時，沖擊產(chǎn)生和消失的傳遞存在于軸上較大的轉(zhuǎn)角并且振動波形有平緩的趨勢(基本為正弦波)。因此，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)頻的高次諧波變得與更大的沖擊不易辨別了。
VEMT發(fā)現(xiàn)同軸減速機轉(zhuǎn)軸的不平衡與衡向裂紋的結(jié)合是由不平衡的程度，轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速及不平衡力與裂紋位置的相位角相關(guān)，R系列減速機軸轉(zhuǎn)頻的振動是由轉(zhuǎn)軸的不平衡所激發(fā)的。當(dāng)軸不平衡時所表現(xiàn)出來的轉(zhuǎn)軸沖擊可以用許多方法來識別，常見的有以下幾種：
(1) 除了R系列減速機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)頻處的向前旋轉(zhuǎn)成分外，沖擊還會激起強烈的向后旋轉(zhuǎn)成分，使其不能和向前旋轉(zhuǎn)成分相抵。所以，不能有效地平衡轉(zhuǎn)軸可以看作是有沖擊現(xiàn)象的產(chǎn)生。但是，多次重復(fù)調(diào)節(jié)平衡轉(zhuǎn)軸的方法不值得推薦。因為同軸減速機有可能導(dǎo)致附加沖擊的產(chǎn)生，壞的結(jié)果是它能在轉(zhuǎn)軸的周圍產(chǎn)生個循環(huán)的沖擊現(xiàn)象。
(2) 如果在R系列減速機倍、二倍、三倍軸轉(zhuǎn)速振動的幅值對于裂紋的成長(直至達(dá)到轉(zhuǎn)軸半徑半的深度)來說，增大程度相同。如果同軸減速機轉(zhuǎn)軸的不平衡程度仍然相同，那么兩個連續(xù)譜圖上的不同就可以清楚的辨別裂紋的生長過程。
(3) 在同軸減速機啟動和停止的過程中，Gasch 提出了裂紋在臨界轉(zhuǎn)速的 1/2 和 1/3 處與在臨界轉(zhuǎn)速處增大或減小，共振響應(yīng)樣都會產(chǎn)生附加共振。http://www.clickonjudaism.com/Products/r67jiansuji.html