利用蝸輪蝸桿減速機(jī)自鎖功能替代制動(dòng)器。蝸輪蝸桿減速機(jī)的自鎖原理與螺旋千斤基本相同,為了便于說明問題,以螺旋千斤為例介紹其自鎖原理的應(yīng)用及條件。手搖螺旋千斤的螺母和螺紋的配合,可簡化為相當(dāng)于物塊放在斜面上,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄將物體舉起后,千斤應(yīng)保證不論物體的重量多么大,RV減速機(jī)都不能驅(qū)動(dòng)螺母反轉(zhuǎn),致使物體自行降落下來,也就是要求千斤在物體的重力作用下,必須具有自鎖性。這與蝸輪蝸桿減速機(jī)懸停重物時(shí),限制重物不能自行帶動(dòng)蝸輪反轉(zhuǎn)使重物墜落的要求是樣的。這實(shí)質(zhì)上是驅(qū)動(dòng)力所能作的功總是小于或等于克服摩擦阻力所需要的功的緣故,由此可以推導(dǎo)出RV減速機(jī)當(dāng)螺旋的升角小于等于摩擦角時(shí),該千斤在物體重力作用下不能自行反轉(zhuǎn)的自鎖條件,同理可以推導(dǎo)出RV減速器的自鎖條件是蝸桿升角小于等于摩擦角。
蝸輪蝸桿減速機(jī)滿足自鎖須具備的條件:要保證斜齒輪減速機(jī)蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有自鎖性,就必須保證RV減速機(jī)蝸桿的升角小于摩擦角,即必須保證蝸桿的升角在6-8度,這是采用蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)替代制動(dòng)器時(shí)的要條件;為了提高表面硬度,增加耐磨性,蝸桿通常選用鋼質(zhì)材料,為了使RV減速機(jī)的蝸輪蝸桿具有良好的減磨性,蝸輪材料通常選用青銅材料。減速箱在滿足自鎖條件的前提下,還要保證在懸停設(shè)計(jì)規(guī)定載荷(包括試驗(yàn)載荷)的情況下,傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)不發(fā)生破壞或失效,對(duì)于蝸輪蝸桿減速機(jī)具體來說主要是兩個(gè)方面:不超過蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度和齒面接觸疲勞強(qiáng)度;不超過蝸桿軸的強(qiáng)度。
蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)中不用制動(dòng)器,還需要注意的是不產(chǎn)生超出設(shè)計(jì)規(guī)定的運(yùn)動(dòng)這條件,主要是指:自鎖條件達(dá)不到或破壞了。如在使用中由于磨損、間隙加大等因素使得RV減速機(jī)的蝸桿升角變化或由于原接觸面加工粗糙、磨合過程中接觸面間的摩擦系數(shù)改變等 都可能出現(xiàn)這種情況,造成蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)裝置在重力作用下反轉(zhuǎn),釀成事故;蝸桿軸的剛度不足,在外力作用下變形過大,造成輪齒的應(yīng)力集中,影響RV減速機(jī)蝸桿與蝸輪的正確嚙合,產(chǎn)生失去控制的運(yùn)動(dòng)。
綜上所述,在滿足定條件的情況下,利用蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置的自鎖功能來替代制動(dòng)器在原理上可行的,但使用分析證明這種方式受到時(shí)的影響因素較復(fù)雜,因而也存在定的風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)于必須采用這種方式的特殊場(chǎng)合,則需要設(shè)計(jì)、制造、使用、檢測(cè)部門慎重考慮,必須滿足起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范規(guī)定的條件并留有較大的安全裕度,以確保起重機(jī)械設(shè)備的安全運(yùn)行。http://www.clickonjudaism.com/Products/rvjiansuji.html