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                        機床刀塔上用的關(guān)節(jié)機器人減速機

                        文章出處:VEMTE瓦瑪特   責(zé)任編輯:禁止轉(zhuǎn)載   發(fā)布時間:2023-02-14 16:35:45    點擊數(shù):-   【

                        機床刀塔上用的關(guān)節(jié)機器人減速機-瓦瑪特傳動?,F(xiàn)在一些自動化設(shè)備上,不同的生產(chǎn)對象使用不同的設(shè)備進(jìn)行運行,在這樣的情況下應(yīng)該怎么進(jìn)行選擇不同設(shè)備的驅(qū)動傳動件呢?在上周末的時候一個用戶的需求是使用關(guān)節(jié)諧波減速機配上電機之后用在他的機床刀塔上,此時的情況下應(yīng)該使用多大的電機以及減速機的型號進(jìn)行組合會比較合適他的實際的使用需求呢?那么今天就看看這個刀床上使用的刮高精度關(guān)節(jié)減速機選型的一些情況吧。

                        機床刀塔減速機,關(guān)節(jié)機器人專用減速電機選型

                        在用戶為他的設(shè)備選擇對應(yīng)的減速電機的選型過程中,他的要求是使用關(guān)節(jié)機器人減速機,這種減速機與常規(guī)的四大系列減速機或者是說蝸輪蝸桿減速機之間是有差異的,無論是外觀上還是性能上。所以在這樣的情況下要考慮一下用戶的實際的使用需求去進(jìn)行選擇合適的減速機進(jìn)行使用。那么在沒有更多的參數(shù)要求下我們來看看用戶的設(shè)備的一些具體的情況吧。刀庫放置盒內(nèi)固定安裝有刀具放置底板,刀具放置底板的上方設(shè)有刀具放置頂板,刀具放置頂板活動安裝在刀庫放置盒的一側(cè)內(nèi)壁上,刀庫放置盒的一側(cè)開設(shè)有電機槽,電機槽的一側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有轉(zhuǎn)動電機減速機,轉(zhuǎn)動減速電機的輸出軸通過聯(lián)軸器固定安裝有轉(zhuǎn)動軸,轉(zhuǎn)動軸的一端延伸至電機槽外并固定安裝有外防護盒,外防護盒與刀庫放置盒相適配,刀具放置底板的頂側(cè)安裝有底部密封條,刀具放置頂板的底側(cè)安裝有頂部密封條,底部密封條和頂部密封條相適配。刀具放置底板的頂側(cè)開設(shè)有下弧形槽,刀具放置頂板的底側(cè)開設(shè)有上弧形槽,上弧形槽和下弧形槽相適配。底部密封條和頂部密封條均為方形設(shè)置,底部密封條的頂側(cè)設(shè)有壓實槽,頂部密封條的底側(cè)延伸至壓實槽內(nèi)。刀庫卡爪安裝在刀庫支架的圓弧處,并用螺栓固定,用于存放刀柄,刀庫卡爪為塑料件,夾持部位與刀柄尺寸一致,利用塑料的彈性可以穩(wěn)定地夾持刀柄。電機關(guān)節(jié)諧波減速機驅(qū)動刀庫定位鍵用螺栓固定在刀庫支架圓弧上方,作用是刀庫換刀 時,對刀柄和刀庫卡爪之間位置進(jìn)行導(dǎo)向定位,使刀柄總是以一個固定的方向存放在刀庫支架上。刀庫固定卡用螺栓固定在刀庫卡爪的兩端,作用是刀庫存放刀柄時,防止刀庫卡爪下垂,保證刀庫換刀用刀庫卡爪夾持刀柄時可以 向兩端變形張卡夾持刀柄。刀庫支架ll內(nèi)設(shè)3個刀庫卡爪,將刀柄固定在刀 庫支架上,Y、 X、 Z軸運動由系統(tǒng)編程直接控制HRV減速機工作從而控制軸運動,便于換刀的順利進(jìn)行。換刀時,首先通過系統(tǒng)控制X軸,Y軸向伺服電機帶動工作臺上刀庫支 架的刀庫卡爪中心點至主軸軸線下方;主軸電機定位,Z向伺服電機減速機帶動主軸箱降至換刀位置;X向伺服電機帶動工作臺離開換刀位置,完成一次上刀柄動作。這是用戶的機床刀庫的一些裝置連接情況以及使用電機減速機驅(qū)動的運行需求。
                        在上述的情況下沒有太多的參數(shù)信息,所以我們暫時不能選擇出具體的型號進(jìn)行匹配使用。那么此時能選擇的關(guān)節(jié)齒輪箱也是比較多的。在不知道怎么進(jìn)行選型的情況下可以咨詢一下VEMTE減速機選型技術(shù)人員,讓他們給您進(jìn)行選型使用,或者是下載樣本查看具體的參數(shù)尺寸。

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